Fundamentos del control lineal robusto

Sinopsis del producto

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas múltiples entradas - múltiples salidas (mimo).

9789502331423

Sánchez-Peña, Ricardo S.

Matemática, Física, Ingeniería, Teoría Del Control, Modelos De Sistemas Dinámicos, Estabilidad, Robustez