Cinematica y dinamica de robots manipula

Sinopsis del producto

Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de mecatrónica, electrónica y sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de denavit-hartenberg, el jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de newton-euler y euler-lagrange.

9786076220481

Miranda Colorado, Roger