109 Automatismos diseñados mediante GRAFCET y microcontrolador PIC

Sinopsis del producto

Este libro intenta cubrir el vacío en el mercado sobre manuales de diseño de automatismos con microcontrolador PIC desde el punto de vista de un diseño metódico a partir del GRAFCET. n nPrácticamente todos los automatismos del libro se han diseñado a partir del GRAFCET, salvo algunos muy sencillos en los cuales no era necesario. Los automatismos son muy diversos, desde muy simples a muy complejos, y el lenguaje de programación utilizado es el C. n nSe incluyen al final de este manual una serie de automatismos diseñados mediante microcontrolador PIC con lenguaje C y a partir de ecuaciones. Asimismo, hay algunos diseñados con lenguaje C, GRAFCET y microcontrolador ARDUINO. n nEl libro va acompañado de todas las simulaciones de los automatismos mediante el programa PROTEUS, el cual es un simulador electrónico capaz de simular microcontroladores PIC y microcontroladores ARDUINO, que son los empleados en el libro. n nAdemás, los automatismos han sido comprobados físicamente mediante un sistema de desarrollo con placas de circuito impreso.También pueden ser fácilmente implementados por Autómata a partir de los GRAFCET correspondientes. Tanto el código fuente en C de los programas, como los ficheros .hex generados y los ficheros de simulación con PROTEUS se pueden descargar online. n nEl libro va dirigido a estudiantes y profesores de las carreras de Ingeniería Robótica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería de Sistemas, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Industrial y Ciclos Formativos de Grado Superior que contengan módulos relacionados con la electricidad y la electrónica (CFGS Automatización y Robótica Industrial, CFGS Mantenimiento Electrónico, CFGS Mecatrónica Industrial y CFGS Sistemas Electrotécnicos y Automatizados, entre otros). Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales del libro en www.Marcombo.info. n nPrólogo ……………………………………………………………………………………………….. 1 n1. Juego de luces 1 ………………………………………………………………………………… 3 n2. Juego de luces 2 ………………………………………………………………………………… 5 n3. Bombilla ON-OFF sin interrupciones ………………………………………………….. 8 n4. Bombilla ON-OFF con interrupciones y modo sleep …………………………… 13 n5. Bombilla ON al soltar un pulsador …………………………………………………….. 20 n6. ON-OFF de una bombilla (7 GRAFCETS cortos) ……………………………….. 33 n7. Contador ascendente y contador reversible de 0 a 9 …………………………….. 42 n8. Contador ascendente con pulsador de paro …………………………………………. 45 n9. Parada de un motor en vueltas pares ………………………………………………….. 50 n10. Giro de un motor controlado mediante dos sensores ………………………….. 53 n11. Encendido secuencial de cuatro motores ………………………………………….. 58 n12. Inversión de giro de un motor en cada vuelta ………………………………………… 65 n13. Tres motores con Ciclo Manual y Automático ………………………………….. 68 n14. Apertura caja de seguridad ……………………………………………………………… 75 n15. Carga y descarga de una vagoneta …………………………………………………… 80 n16. Alarma por exceso de temperatura ……………………………………………………….. 87 n17. Limpiaparabrisas con conmutador (Caso 1) ……………………………………… 92 n18. Limpiaparabrisas con pulsadores (Caso 2) ……………………………………….. 98 n19. Puerta de un garaje (Caso 1) …………………………………………………………. 113 n20. Puerta de un garaje (Caso 2) …………………………………………………………. 117 n21. Control de una grúa ……………………………………………………………………… 122 n22. Elevalunas de un Renault Modus (Caso 1) ……………………………………… 126 n23. Elevalunas de un Mercedes ML (Caso 2) ……………………………………….. 130 n24. Cierre centralizado más elevalunas de un Seat Ibiza (Caso 3) …………… 134 n25. Toldo automático …………………………………………………………………………. 139 n26. Báscula industrial ………………………………………………………………………… 142 n27. Cepillo dental………………………………………………………………………………. 148 n28. Acceso al interior de un banco ………………………………………………………. 151 n29. Semáforo para peatones (Caso 1) …………………………………………………… 157 n30. Semáforo para coches en calle de dirección única (Caso 2) ………………. 161 n31. Semáforo coches + semáforo peatones en calle nde dirección única (Caso 3) …………………………………………………………… 173 n32. Control de tráfico en dos carriles (Caso 4) ………………………………………. 178 n33. Red semafórica sencilla (Caso 5) …………………………………………………… 186 n34. Red semafórica compleja (Caso 6) …………………………………………………. 191 n35. Envasado de frutas ……………………………………………………………………….. 203 n36. Automatismos con temporizadores (Caso 1) …………………………………… 208 n37. Automatismos con temporizadores (Caso 2) …………………………………… 210 n38. Automatismos con temporizadores (Caso 3) …………………………………… 212 n39. Automatismos con temporizadores (Caso 4) …………………………………… 215 n40. Control de una escalera mecánica ………………………………………………….. 218 n41. Parking de dos plantas con semáforos (Caso 1) ……………………………….. 223 n42. Parking de dos plantas con barreras (Caso 2) ………………………………….. 230 n43. Garaje público (Caso 3) ………………………………………………………………… 245 n44. Garaje público + paso de peatones (Caso 4) ……………………………………. 252 n45. Apertura y cierre de un portón ………………………………………………………. 260 n46. Máqu ina de lavad o de coches (Caso 1) …………………………………………… 264 n47. Estación automática de lavado de vehículos (Caso 2) ………………………….. 268 n48. Cortadora de cartón ……………………………………………………………………… 283 n49. Arranque directo de un motor asíncrono trifásico de rotor nen cortocircuito (Caso 1) ………………………………………………………………. 288 n50. Arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico nde rotor en cortocircuito (Caso 2) ………………………………………………….. 291 n51. Arranque por resistencias estatóricas de un motor asíncrono ntrifásico de rotor en cortocircuito (Caso 3) ……………………………………… 294 n52. Arranque directo con inversión de giro de un motor asíncrono ntrifásico de rotor en cortocircuito (Caso 4) ……………………………………… 298 n53. Arranque estrella-triángulo con inversión de giro desde triángulo nde un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 5) …….. 301 n54. Arranque estrella-triángulo con inversión de giro desde estrella no desde triángulo de un motor asíncrono trifásico de rotor en ncortocircuito (Caso 6) …………………………………………………………………… 305 n55. Llenado de botellas con anticorte alimentación (Caso 1) (EEPROM) … 309 n56. Llenado de botellas (Caso 2) …………………………………………………………. 316 n57. Llenado de botellas (Caso 3) …………………………………………………………. 321 n58. Llenado y roscado de botellas (Caso 4) ………………………………………….. 328 n59. Ciclo de vaivén temporizado de dos cilindros neumáticos (Caso 1) …… 346 n60. Ciclo neumático de tres cilindros (Caso 2) ……………………………………… 349 n61. Control de iluminación de una sala (Caso 1) …………………………………… 355 n62. Control de iluminación de una sala (Caso 2) …………………………………… 362 n63. Acceso a sala comercial ……………………………………………………………….. 366 n64. Puertas autobús ……………………………………………………………………………. 371 n65. Prensa de compactado de residuos …………………………………………………. 375 n66. Cadena automática de taladrado (Caso 1) ……………………………………………. 379 n67. Máquina taladradora automática (Caso 2) ………………………………………. 386 n68. Taladradora automática (Caso 3) …………………………………………………… 393 n69. Bomba de agua (Caso 1) (EEPROM) …………………………………………………. 397 n70. Bomba de agua (Caso 2) ………………………………………………………………. 406 n71. Bombas de agua (Caso 3) (EEPROM) ……………………………………………. 410 n72. Llenado-vaciado de dos tanques de agua (Caso 4) …………………………… 420 n73. Montacargas de dos plantas con paro y relé térmico (Caso 1) ……………. 423 n74. Ascensor-montacargas de tres plantas (Caso 2) ……………………………….. 428 n75. Ascensor de cuatro plantas (Caso 3) …………………………………………………… 436 n76. Movimiento temporizado de un móvil, con paro y rearme ………………… 459 n77. Movimiento de vaivén de un móvil sobre un husillo (Caso 1) …………… 462 n78. Movimientos de vaivén de dos móviles sobre dos husillos (Caso 2) ….. 465 n79. Movimientos de vaivén de dos móviles sobre dos husillos (Caso 3) ….. 468 n80. Marcha, paro, emergencia y rearme de un móvil nsobre un husillo (Caso 4) ………………………………………………………………. 471 n81. Marcha, paro, emergencia y rearme de un móvil nsobre un husillo (Caso 5) ………………………………………………………………. 480 n82. Elevador-almacenador de paquetes (Caso 1) …………………………………… 497 n83. Elevador-clasificador de tres tamaños de paquetes (Caso 2) ……………… 501 n84. Elevador de paquetes (Caso 3) ………………………………………………………. 513 n85. Clasificador de paquetes (Caso 4) ………………………………………………….. 519 n86. Llenado de recipientes con dos tipos de líquidos diferentes (Caso 1) …. 524 n87. Llenado de contenedores (Caso 2) …………………………………………………. 528 n88. Control de mezclas de dos líquidos (Caso 3) (EEPROM) …………………. 534 n89. Mezclado de tres líquidos con paro y rearme (Caso 4) ……………………… 543 n90. Mezcladora de productos (Caso 5) …………………………………………………. 549 n91. Maquina estampadora …………………………………………………………………… 555 n92. Maquina transfer circular (Caso 1) …………………………………………………. 558 n93. Maquina transfer circular (Caso 2) …………………………………………………. 565 n94. Maquina transfer circular (Caso 3) …………………………………………………. 573 n95. Puerta corrediza supermercado (Caso 1) …………………………………………. 582 n96. Puerta corrediza supermercado (Caso 2) …………………………………………. 586 n97. Barrera para vehiculos (Caso 1) …………………………………………………….. 590 n98. Barrera para vehiculos (Caso 2) …………………………………………………….. 601 n99. Lavadora industrial (Caso 1) …………………………………………………………. 606 n100. Lavadora automatica (Caso 2) ……………………………………………………… 612 n101. Ahorro de energia en cuatro cintas transportadoras n(Caso 1) (EEPROM) ………………………………………………………………….. 618 n102. Cintas transportadoras y plataforma movil (Caso 2) ………………………. 627 n103. Control de velocidad de un motor de cinta transportadora (Caso 3) …. 642 n104. Control automatico de paso a nivel (Caso 1) …………………………………. 647 n105. Control automatico de paso a nivel (Caso 2) …………………………………. 657 n106. Apertura y cierre de las puertas de los vagones del metro ……………….. 665 n107. Aire acondicionado …………………………………………………………………….. 672 n108. Automatismos resueltos por ecuaciones ……………………………………….. 675 n109. Automatismos resueltos con ƒÊC Arduino ……………………………………… 717 nApendice. El GRAFCETy sus reglas …………………………………………………… 758

9786075382760

Ojeda Cherta, Francisco