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Los robots en la vida del ser humano

$13.902

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  • Autor: Tomás Perales

    Páginas: 168

    Editorial: Alfaomega – RC Libros

    ISBN: 9788412286151 Categoría:

    Descripción

    La palanca de Arquímedes, como precursora de la técnica, y, muchos siglos después, la Revolución Industrial de la mano de la máquina de vapor de Watt, dieron lugar al embrión de lo que sería, en el despertar del siglo XX, una timorata, pero con escondidas intenciones de dominio: la robótica. Los brazos mecánicos articulados, bajo la batuta de una incipiente electrónica, comenzaron a complementar, y pronto a sustituir, en la actividad fabril a los brazos humanos. Ni las mentes más prodigiosas pudieron percatarse de que su camino de expansión se ensanchaba ante sus ojos hasta llegar a competir en fortaleza física, habilidad y memoria con sus creadores.

    Este libro es un vuelo alrededor de la robótica industrial, la ocupacional y la asistencial, la llamada comúnmente social. En sus páginas se describen tanto las utilidades, características y principios tecnológicos de la robótica, como un amplio catálogo de robots con apariencia humana. La sofisticada mecánica que facilita la habilidad y destreza a sus hermanos menores, y la inteligencia artificial emanada de la informática, han permitido crear auténticos humanoides y sus inseparables mascotas, y ofrecerlos para atender al ser humano. Los robots actuales acompañan y ayudan en un incontable número de tareas difíciles. La asistencia a mayores y niños y su aportación a la sanidad no solo son incuestionables, sino imprescindible. Son los nuevos sirvientes mecánicos, que lo mismo entretienen que son nuestros brazos y nuestra memoria cuando el tiempo los ha debilitado.

    Asimismo, trata los aspectos legales. Como máquina pensante es necesario establecer una regulación y una identidad de “persona electrónica”, que permita establecer responsabilidades ante daños a terceros.

    Cierra el libro un epílogo de la doctora Concha Germán Bes, eminente investigadora en enfermería, donde se observa con ojos críticos el alcance de la roboterapia en las afecciones físicas y mentales de los pacientes.

    ÍNDICE

    PRÓLOGO …………………………………………………………………………………………… XI
    PRIMERA PARTE: Tipos y funciones ……………………………………………………….. 1

    CAPÍTULO 1. LOS ROBOTS EN LA INDUSTRIA ……………………………………. 3
    Características ………………………………………………………………………………………. 6
    Forma …………………………………………………………………………………………………… 6
    Empleo …………………………………………………………………………………………………. 6
    Espacio de trabajo ………………………………………………………………………………….. 6
    Capacidad de carga ………………………………………………………………………………… 6
    Grados de libertad …………………………………………………………………………………. 6
    Resolución y precisión ……………………………………………………………………………. 7
    Velocidad ……………………………………………………………………………………………… 7
    Brazos articulados …………………………………………………………………………………. 7
    Cobot …………………………………………………………………………………………………… 8
    Robots móviles …………………………………………………………………………………….. 9

    CAPÍTULO 2. LOS ROBOTS EN LA MEDICINA ……………………………………….11
    Rayos desconocidos ………………………………………………………………………………….. 11
    El fluoroscopio …………………………………………………………………………………………. 12
    La robótica entra en el juego ……………………………………………………………………… 12
    Robots en la sanidad …………………………………………………………………………………. 14
    Romeo ………………………………………………………………………………………………… 15
    Riba ……………………………………………………………………………………………………. 15

    CAPÍTULO 3. LOS ROBOTS EN LA INVESTIGACIÓN ESPACIAL ………………. 17
    Robots exploradores …………………………………………………………………………………. 18
    Robots astronautas …………………………………………………………………………………… 19
    Ayudantes de cocina …………………………………………………………………………………. 20

    CAPÍTULO 4. LOS ROBOTS EN MISIONES PELIGROSAS ……………………….. 23
    Robots en el fuego ……………………………………………………………………………………. 23
    Robots en la construcción ………………………………………………………………………….. 25

    CAPÍTULO 5. ROBÓTICA EDUCATIVA …………………………………………………… 29
    Robótica en la educación básica …………………………………………………………………. 29
    Las destrezas, a examen …………………………………………………………………………….. 31
    Los robots como ayudantes del profesor ……………………………………………………… 32
    Los robots en las ingenierías ………………………………………………………………………. 33

    CAPÍTULO 6. LOS ROBOTS SOCIALES …………………………………………………… 35
    Antecedentes …………………………………………………………………………………………… 35
    Mitología …………………………………………………………………………………………………. 36
    El hombre mecánico ………………………………………………………………………………….. 37
    Los primeros con movimiento autónomo …………………………………………………….. 41
    Seres animados ………………………………………………………………………………………… 46
    La cabeza pensante …………………………………………………………………………………… 49
    Ellos y ellas ………………………………………………………………………………………………. 50
    Reyes y peones …………………………………………………………………………………………. 52
    HRP-4C …………………………………………………………………………………………………… 52
    Erica ……………………………………………………………………………………………………….. 53
    Sophia ……………………………………………………………………………………………………… 54
    La era Honda ……………………………………………………………………………………………. 58
    Asimo ……………………………………………………………………………………………………… 61
    Los fogones ……………………………………………………………………………………………… 62

    CAPÍTULO 7. EL SER HUMANO ANTE LOS ROBOTS ………………………………. 65
    ¿Nos sustituirán? ……………………………………………………………………………………… 65
    La repercusión de Asimo ……………………………………………………………………………. 66
    Robots realistas ………………………………………………………………………………………… 67
    El Valle inquietante …………………………………………………………………………………… 68
    Robots neutros …………………………………………………………………………………………. 69
    La fauna robótica ……………………………………………………………………………………… 71
    Morfologías ……………………………………………………………………………………………… 71

    CAPÍTULO 8. OCUPACIONES ………………………………………………………………… 75
    Robots familiares ……………………………………………………………………………………… 75
    Robots de compañía …………………………………………………………………………………. 77
    Presencia …………………………………………………………………………………………….. 77
    Agenda ……………………………………………………………………………………………….. 77
    Vigilancia …………………………………………………………………………………………….. 77
    Entretenimiento …………………………………………………………………………………… 78
    El profesor en casa ……………………………………………………………………………………. 79
    Robots camareros …………………………………………………………………………………….. 81
    Robots domésticos ……………………………………………………………………………………. 83
    Robots en el comercio y la industria ……………………………………………………………. 85
    Robots mascotas ………………………………………………………………………………………. 86
    CAPÍTULO 9. ROBOTERAPIA …………………………………………………………………. 89
    Caricias para los mayores …………………………………………………………………………… 90
    Juegos para los niños ………………………………………………………………………………… 91
    Los medios ………………………………………………………………………………………………. 91

    SEGUNDA PARTE: Arquitectura …………………………………………………………… 95
    CAPÍTULO 10. DESARROLLO TECNOLÓGICO ………………………………………. 97
    Electrónica …………………………………………………………………………………………….. 99
    Válvula de vacío …………………………………………………………………………………… 99
    Transistor ………………………………………………………………………………………….. 100
    Circuito integrado ………………………………………………………………………………. 100
    Microprocesador ……………………………………………………………………………….. 100
    Mecatrónica …………………………………………………………………………………………… 101
    El mundo conectado ……………………………………………………………………………….. 103

    CAPÍTULO 11. LO QUE ESCONDEN LOS ROBOTS ……………………………. 105
    Sensores ……………………………………………………………………………………………. 106
    Procesador ………………………………………………………………………………………… 106
    Actuadores ………………………………………………………………………………………… 106
    El cuerpo …………………………………………………………………………………………. 107
    Grados de libertad ……………………………………………………………………………… 108
    La epidermis ………………………………………………………………………………………. 110
    El esqueleto ………………………………………………………………………………………. 112
    Extremidades …………………………………………………………………………………….. 114
    Sistema informático ……………………………………………………………………………. 117
    Reconocimiento del medio ………………………………………………………………….. 118
    Reconocimiento por voz e imagen ………………………………………………………… 120
    Alimentación ……………………………………………………………………………………… 121
    Inteligencia artificial ………………………………………………………………………………… 121
    Definición y antecedentes ……………………………………………………………………. 122
    Reconocimiento y aprendizaje ……………………………………………………………… 123
    Motores de inteligencia artificial ………………………………………………………….. 125
    Programación …………………………………………………………………………………………. 126
    Redes ……………………………………………………………………………………………………. 127
    La Biblioteca de Alejandría …………………………………………………………………… 128
    Nuevas redes …………………………………………………………………………………….. 128

    CAPÍTULO 12. ASPECTOS LEGALES …………………………………………………………….. 131
    El robot en la sociedad …………………………………………………………………………….. 131
    Ética y seguridad …………………………………………………………………………………….. 132
    Derechos y deberes de los robots ……………………………………………………………… 132
    Definición de robot …………………………………………………………………………….. 133
    Ética …………………………………………………………………………………………………. 133
    Registro …………………………………………………………………………………………….. 133
    Persona jurídica …………………………………………………………………………………. 133
    Responsabilidad …………………………………………………………………………………. 134
    Fiscalidad ………………………………………………………………………………………….. 134
    Carta de ciudadanía ………………………………………………………………………………… 134
    El pasajero de la Lufthansa ………………………………………………………………………. 135
    CAPÍTULO 13. RETOS ………………………………………………………………………………. 137
    Aprendiendo a convivir ……………………………………………………………………………. 138
    Robots en el atardecer de la vida ………………………………………………………………. 139
    La soledad …………………………………………………………………………………………. 139
    La residencia ……………………………………………………………………………………… 140
    ¿Creando con algoritmos? ……………………………………………………………………….. 140
    EPÍLOGO ………………………………………………………………………………………………. 143
    ÍNDICE ANALÍTICO ………………………………………………………………………………….. 149

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