Los robots en la vida del ser humano

Descripción

La palanca de Arquímedes, como precursora de la técnica, y, muchos siglos después, la Revolución Industrial de la mano de la máquina de vapor de Watt, dieron lugar al embrión de lo que sería, en el despertar del siglo XX, una timorata, pero con escondidas intenciones de dominio: la robótica. Los brazos mecánicos articulados, bajo la batuta de una incipiente electrónica, comenzaron a complementar, y pronto a sustituir, en la actividad fabril a los brazos humanos. Ni las mentes más prodigiosas pudieron percatarse de que su camino de expansión se ensanchaba ante sus ojos hasta llegar a competir en fortaleza física, habilidad y memoria con sus creadores.

Este libro es un vuelo alrededor de la robótica industrial, la ocupacional y la asistencial, la llamada comúnmente social. En sus páginas se describen tanto las utilidades, características y principios tecnológicos de la robótica, como un amplio catálogo de robots con apariencia humana. La sofisticada mecánica que facilita la habilidad y destreza a sus hermanos menores, y la inteligencia artificial emanada de la informática, han permitido crear auténticos humanoides y sus inseparables mascotas, y ofrecerlos para atender al ser humano. Los robots actuales acompañan y ayudan en un incontable número de tareas difíciles. La asistencia a mayores y niños y su aportación a la sanidad no solo son incuestionables, sino imprescindible. Son los nuevos sirvientes mecánicos, que lo mismo entretienen que son nuestros brazos y nuestra memoria cuando el tiempo los ha debilitado.

Asimismo, trata los aspectos legales. Como máquina pensante es necesario establecer una regulación y una identidad de “persona electrónica”, que permita establecer responsabilidades ante daños a terceros.

Cierra el libro un epílogo de la doctora Concha Germán Bes, eminente investigadora en enfermería, donde se observa con ojos críticos el alcance de la roboterapia en las afecciones físicas y mentales de los pacientes.

ÍNDICE

PRÓLOGO …………………………………………………………………………………………… XI
PRIMERA PARTE: Tipos y funciones ……………………………………………………….. 1

CAPÍTULO 1. LOS ROBOTS EN LA INDUSTRIA ……………………………………. 3
Características ………………………………………………………………………………………. 6
Forma …………………………………………………………………………………………………… 6
Empleo …………………………………………………………………………………………………. 6
Espacio de trabajo ………………………………………………………………………………….. 6
Capacidad de carga ………………………………………………………………………………… 6
Grados de libertad …………………………………………………………………………………. 6
Resolución y precisión ……………………………………………………………………………. 7
Velocidad ……………………………………………………………………………………………… 7
Brazos articulados …………………………………………………………………………………. 7
Cobot …………………………………………………………………………………………………… 8
Robots móviles …………………………………………………………………………………….. 9

CAPÍTULO 2. LOS ROBOTS EN LA MEDICINA ……………………………………….11
Rayos desconocidos ………………………………………………………………………………….. 11
El fluoroscopio …………………………………………………………………………………………. 12
La robótica entra en el juego ……………………………………………………………………… 12
Robots en la sanidad …………………………………………………………………………………. 14
Romeo ………………………………………………………………………………………………… 15
Riba ……………………………………………………………………………………………………. 15

CAPÍTULO 3. LOS ROBOTS EN LA INVESTIGACIÓN ESPACIAL ………………. 17
Robots exploradores …………………………………………………………………………………. 18
Robots astronautas …………………………………………………………………………………… 19
Ayudantes de cocina …………………………………………………………………………………. 20

CAPÍTULO 4. LOS ROBOTS EN MISIONES PELIGROSAS ……………………….. 23
Robots en el fuego ……………………………………………………………………………………. 23
Robots en la construcción ………………………………………………………………………….. 25

CAPÍTULO 5. ROBÓTICA EDUCATIVA …………………………………………………… 29
Robótica en la educación básica …………………………………………………………………. 29
Las destrezas, a examen …………………………………………………………………………….. 31
Los robots como ayudantes del profesor ……………………………………………………… 32
Los robots en las ingenierías ………………………………………………………………………. 33

CAPÍTULO 6. LOS ROBOTS SOCIALES …………………………………………………… 35
Antecedentes …………………………………………………………………………………………… 35
Mitología …………………………………………………………………………………………………. 36
El hombre mecánico ………………………………………………………………………………….. 37
Los primeros con movimiento autónomo …………………………………………………….. 41
Seres animados ………………………………………………………………………………………… 46
La cabeza pensante …………………………………………………………………………………… 49
Ellos y ellas ………………………………………………………………………………………………. 50
Reyes y peones …………………………………………………………………………………………. 52
HRP-4C …………………………………………………………………………………………………… 52
Erica ……………………………………………………………………………………………………….. 53
Sophia ……………………………………………………………………………………………………… 54
La era Honda ……………………………………………………………………………………………. 58
Asimo ……………………………………………………………………………………………………… 61
Los fogones ……………………………………………………………………………………………… 62

CAPÍTULO 7. EL SER HUMANO ANTE LOS ROBOTS ………………………………. 65
¿Nos sustituirán? ……………………………………………………………………………………… 65
La repercusión de Asimo ……………………………………………………………………………. 66
Robots realistas ………………………………………………………………………………………… 67
El Valle inquietante …………………………………………………………………………………… 68
Robots neutros …………………………………………………………………………………………. 69
La fauna robótica ……………………………………………………………………………………… 71
Morfologías ……………………………………………………………………………………………… 71

CAPÍTULO 8. OCUPACIONES ………………………………………………………………… 75
Robots familiares ……………………………………………………………………………………… 75
Robots de compañía …………………………………………………………………………………. 77
Presencia …………………………………………………………………………………………….. 77
Agenda ……………………………………………………………………………………………….. 77
Vigilancia …………………………………………………………………………………………….. 77
Entretenimiento …………………………………………………………………………………… 78
El profesor en casa ……………………………………………………………………………………. 79
Robots camareros …………………………………………………………………………………….. 81
Robots domésticos ……………………………………………………………………………………. 83
Robots en el comercio y la industria ……………………………………………………………. 85
Robots mascotas ………………………………………………………………………………………. 86
CAPÍTULO 9. ROBOTERAPIA …………………………………………………………………. 89
Caricias para los mayores …………………………………………………………………………… 90
Juegos para los niños ………………………………………………………………………………… 91
Los medios ………………………………………………………………………………………………. 91

SEGUNDA PARTE: Arquitectura …………………………………………………………… 95
CAPÍTULO 10. DESARROLLO TECNOLÓGICO ………………………………………. 97
Electrónica …………………………………………………………………………………………….. 99
Válvula de vacío …………………………………………………………………………………… 99
Transistor ………………………………………………………………………………………….. 100
Circuito integrado ………………………………………………………………………………. 100
Microprocesador ……………………………………………………………………………….. 100
Mecatrónica …………………………………………………………………………………………… 101
El mundo conectado ……………………………………………………………………………….. 103

CAPÍTULO 11. LO QUE ESCONDEN LOS ROBOTS ……………………………. 105
Sensores ……………………………………………………………………………………………. 106
Procesador ………………………………………………………………………………………… 106
Actuadores ………………………………………………………………………………………… 106
El cuerpo …………………………………………………………………………………………. 107
Grados de libertad ……………………………………………………………………………… 108
La epidermis ………………………………………………………………………………………. 110
El esqueleto ………………………………………………………………………………………. 112
Extremidades …………………………………………………………………………………….. 114
Sistema informático ……………………………………………………………………………. 117
Reconocimiento del medio ………………………………………………………………….. 118
Reconocimiento por voz e imagen ………………………………………………………… 120
Alimentación ……………………………………………………………………………………… 121
Inteligencia artificial ………………………………………………………………………………… 121
Definición y antecedentes ……………………………………………………………………. 122
Reconocimiento y aprendizaje ……………………………………………………………… 123
Motores de inteligencia artificial ………………………………………………………….. 125
Programación …………………………………………………………………………………………. 126
Redes ……………………………………………………………………………………………………. 127
La Biblioteca de Alejandría …………………………………………………………………… 128
Nuevas redes …………………………………………………………………………………….. 128

CAPÍTULO 12. ASPECTOS LEGALES …………………………………………………………….. 131
El robot en la sociedad …………………………………………………………………………….. 131
Ética y seguridad …………………………………………………………………………………….. 132
Derechos y deberes de los robots ……………………………………………………………… 132
Definición de robot …………………………………………………………………………….. 133
Ética …………………………………………………………………………………………………. 133
Registro …………………………………………………………………………………………….. 133
Persona jurídica …………………………………………………………………………………. 133
Responsabilidad …………………………………………………………………………………. 134
Fiscalidad ………………………………………………………………………………………….. 134
Carta de ciudadanía ………………………………………………………………………………… 134
El pasajero de la Lufthansa ………………………………………………………………………. 135
CAPÍTULO 13. RETOS ………………………………………………………………………………. 137
Aprendiendo a convivir ……………………………………………………………………………. 138
Robots en el atardecer de la vida ………………………………………………………………. 139
La soledad …………………………………………………………………………………………. 139
La residencia ……………………………………………………………………………………… 140
¿Creando con algoritmos? ……………………………………………………………………….. 140
EPÍLOGO ………………………………………………………………………………………………. 143
ÍNDICE ANALÍTICO ………………………………………………………………………………….. 149