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Libro Percepción Visual – Aplicada A La Robótica

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Libro Percepción Visual – Aplicada A La Robótica

$2,500

Autores:

  • CHACÓN MURGUÍA , Mario I.
  • SANDOVAL RODRÍGUEZ, Rafael
  • VEGA PINEDA, Javier

Páginas: 364

Editorial: Alfaomega

SKU: 9786076221921 Categorías: , ,

Descripción

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.

Conozca

  • Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores.

Aprenda

  • Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales.

Desarrolle sus habilidades para: 

  • Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y elsistema de visión en base a FPGAs.

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