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Matlab Aplicado A Robótica Y Mecatrónica

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Matlab Aplicado A Robótica Y Mecatrónica

Precio Normal $3,920

Autor: REYES, Fernando

Páginas: 460

Editorial: Alfaomega

SKU: 9786077073574 Categorías: , ,

Descripción

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica.
En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.
La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.
En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.

Ventajas competitivas

El contenido y material complementario hacen de este libro de texto una herramienta esencial para la formación básica de los alumnos en esta área. En particular se tiene que:

  • En el sitio web del libro se encuentran disponibles la exposición de temas adicionales del libro así como programas en MATLAB que ilustran los procedimientos expuestos en el texto.
  • También se incluye en el sitio web el código fuente de todos los simuladores analizados en el libro.
  • En la página web del libro se presenta para los profesores que adopten el libro como texto la solución completa de los problemas propuestos en el libro.

Conozca

  • Los conceptos básicos de MATLAB necesarios para el desarrollo de simuladores de la robótica y la mecatrónica.
  • Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.

Aprenda

  • La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.
  • El uso de simuladores en el análisis del control de robots manipuladores.

Desarrolle sus Habilidades y Capacidades para

  • Implementar sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.
  • Utilizar simulaciones en el desarrollo de robots manipuladores.
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