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Libro Drones. Cinemática, Dinámica Y Control De Cuadricópteros

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Libro Drones. Cinemática, Dinámica Y Control De Cuadricópteros

$2,712

Autores:

  • REYES CORTÉS, Fernando
  • CID MONJARAZ, Jaime

Páginas: 400

Editorial: Alfaomega

SKU: 9786075385358 Categorías: , ,

Descripción

El estudio del modelado y del control de cuadricópteros, así como su funcionamiento constituye aprendizaje global completo para el estudiante de robótica, ya que conjunta la teoría con la simulación en MATLB para comprender mejor los conceptos presentados. En tal sentido, Drones resulta una herramienta de enseñanza atractiva y muy útil para los estudiantes de las carreras de ingeniería y ciencias exactas, tales como: sistemas, electrónica, eléctrica, aeronáutica, automatización, física, matemáticas, mecatrónica, robótica, computación, informática, inteligencia artificial, entre otras. La presente publicación tiene como propósito fundamental mostrar los conceptos principales respecto al modelado y control de estos vehículos, además de proporcionar un panorama sobre el origen, la evolución, las ventajas, las desventajas y las aplicaciones de esta clase de vehículos aéreos no tripulados. Además, se realiza una revisión del marco jurídico, por las repercusiones civiles y penales que trae consigo.

VENTAJAS

• Cada uno de los capítulos cuenta con una introducción, un resumen y referencias selectas sobre literatura especializada en drones, así como actividades propuestas sobre aplicaciones científicas, comerciales, recreativas y civiles.
• A lo largo de los capítulos se muestran referencias de sociedades científicas y enlaces de interés para adquirir componentes de drones.
• Cuenta con ejercicios en MATLAB,
• Dispone de dos capítulos complementarios, disponibles en https://www.alfaomega.com.mx.

CONOZCA

• Un panorama general de aplicaciones y normas jurídicas de los drones.
• Aspectos teóricos de los drones, desde una simple rotación hasta la dinámica y control de cuadricópteros
• Cómo se lleva a cabo un modelado, análisis y control de drones.
•  Las nuevas aplicaciones en las que se utilizan los cuadrópteros, así como las tendencias futuras en el uso de los mismos.

APRENDA

• A aplicar los conceptos de álgebra lineal relativos a los vectores y matrices.
• A realizar un modelo de la dinámica de un vehículo aéreo empleando Cinemática diferencial y dinámica.
• A utilizar un algoritmo de optimización para la sintonización de controladores.
• Llevar a cabo un seguimiento de trayectoria usando un controlador PD.

DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA

• Identificar las propiedades de las matrices de rotación, así como el proceso para linealizar un sistema no lineal.
• Representar el modelo dinámico de un cuadricóptero en su sistema de referencia y en el sistema de referencia inercial.
• Usar MATLAB® en el diseño de trayectorias óptimas y en la sintonización de las ganancias de un controlador por medio de estrategias de optimización.
• Utilizar algoritmos de control PD en el manejo adecuado de un cuadricóptero ante un problema de regulación.

 

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