Autores:
- CHACÓN MURGUÍA , Mario I.
- SANDOVAL RODRÍGUEZ, Rafael
- VEGA PINEDA, Javier
Páginas: 364
Editorial: Alfaomega
E-book Percepción Visual. Aplicada a la Robótica
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Descripción
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
Conozca
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Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores.
Aprenda
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Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales.
Desarrolle sus habilidades para:
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Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y elsistema de visión en base a FPGAs.
