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Automatización con GRAFCET y Autómata programable

Automatización con GRAFCET y Autómata programable

$9,016

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  • Autor: Francisco Ojeda

    Páginas: 380

    Editorial: Alfaomega – Ra-ma

    SKU: 9788499648118 Categorías: , ,

    Descripción

    “Esta obra está dirigida tanto a profesionales como a estudiantes de las carreras de Ingenierías Técnicas Industriales y Ciclos Formativos. Es una continuación del libro anterior “109 Automatismos diseñados mediante GRAFCET y microcontrolador PIC”, pero en este caso con diseño para Autómata.

    El libro es totalmente práctico y en él cada automatismo consta de un enunciado con imagen, GRAFCET, asignación de entradas y salidas al autómata, programa a partir del GRAFCET y simulación, sin necesidad de tener el autómata conectado empleando componentes gráficos reales.

    Los diseños de los automatismos se han intentado plasmar en el libro con una complejidad progresiva, aportando más de una posible solución en la mayoría de ellos.

    La verificación del correcto funcionamiento de los automatismos se ha realizado en todos ellos mediante dos formas: simulación sin autómata conectado y comprobación física mediante autómata.

    A través de la web del libro podrá descargarse los programas resueltos, incluidos en el libro, de los automatismos y sus simulaciones.

    “PRÓLOGO
    CAPÍTULO 1. BOMBILLA ON-OFF MEDIANTE UN PULSADOR
    1.1 SOLUCIÓN 1: CON P POR NIVELES
    1.2 SOLUCIÓN 2: CON P POR FLANCO
    1.3 SOLUCIÓN 3: CON P POR NIVELES Y ECUACIONES PARA LAS
    ETAPAS
    1.4 SOLUCIÓN 4: CON P POR FLANCO Y ECUACIONES PARA LAS
    ETAPAS
    1.5 SOLUCIÓN 5: MEDIANTE PROGRAMACIÓN TIPO TELERRUPTOR
    CAPÍTULO 2. CARGA Y DESCARGA DE UNA VAGONETA
    CAPÍTULO 3. CONTROL DE UNA GRÚA
    CAPÍTULO 4. CORTADORA DE CARTÓN
    CAPÍTULO 5. PUERTAS AUTOBÚS
    CAPÍTULO 6. ASCENSOR – MONTACARGAS DE 3 PLANTAS
    6.1 CON FINALES DE CARRERA EN PLANTAS
    6.2 CON UN SOLO SENSOR EN ASCENSOR
    CAPÍTULO 7. ELEVADOR DE PAQUETES
    7.1 SOLUCIÓN 1: GRAFCET SIN VARIABLE AUXILIAR
    7.2 SOLUCIÓN 2: GRAFCET CON VARIABLE AUXILIAR (MARCA
    AUXILIAR)
    7.3 SOLUCIÓN 3: GRAFCET CON MACROETAPA
    7.4 SOLUCIÓN 4: GRAFCET CON MACROETAPA Y ECUACIONES
    7.5 SOLUCIÓN 5: GRAFCET CON DIAGRAMAS GRAFCET
    COORDINADOS ASÍNCRONAMENTE Y EMPLEANDO SET-RSET.96
    8 AUTOMATIZACIÓN CON GRAFCET Y AUTÓMATA PROGRAMABLE. PROBLEMAS
    7.6 SOLUCIÓN 6: GRAFCET CON DIAGRAMAS GRAFCET COORDINADOS
    ASÍNCRONAMENTE Y EMPLEANDO ECUACIONES
    7.7 SOLUCIÓN 7: GRAFCET CON CONTADOR
    7.7.1 Empleando en la programación un contador descendente CNT
    7.7.2 Empleando en la programación un contador reversible CNTR
    CAPÍTULO 8. LLENADO DE CONTENEDORES CON LÍQUIDOS
    8.1 SIN MACROETAPA
    8.2 CON MACROETAPA
    CAPÍTULO 9. DEPÓSITO MÓVIL CON MEZCLA DE LÍQUIDOS
    9.1 CASO 1: DE ACUERDO CON EL ENUNCIADO ORIGINAL
    9.2 CASO 2: ENUNCIADO ORIGINAL PERO CON VARIAS
    DIFERENCIAS.
    CAPÍTULO 10. LLENADO DE DOS VAGONETAS CON 4 TOLVAS
    10.1 A PARTIR DEL GRAFCET Y CON SET-RSET
    10.2 A PARTIR DEL GRAFCET UTILIZANDO ECUACIONES PARA LAS
    ETAPAS (PRIORIDAD SET)
    CAPÍTULO 11. SINCRONIZACIÓN DE DOS MÓVILES
    CAPÍTULO 12. SEMI-SINCRONIZACIÓN DE DOS MÓVILES
    12.1 SOLUCIÓN 1.
    12.2 SOLUCIÓN 2.
    12.3 SOLUCIÓN 3.
    12.4 SOLUCIÓN 4.
    CAPÍTULO 13. VAGONETA AUTOMATIZADA CON GESTIÓN DE
    OBSTÁCULOS
    CAPÍTULO 14. CARGA Y DESCARGA DE DOS VAGONETAS MINERAS
    14.1 SOLUCIÓN 1.
    14.2 SOLUCIÓN 2.
    14.3 SOLUCIÓN 3.
    CAPÍTULO 15. CINTAS TRANSPORTADORAS Y PLATAFORMA MÓVIL
    CAPÍTULO 16. BAÑOS DE PIEZAS INDUSTRIALES.
    16.1 SOLUCIÓN 1: MEDIANTE UN GRAFCET LINEAL SIN SALTOS
    16.2 SOLUCIÓN 2: MEDIANTE UN GRAFCET CON FLANCOS Y SALTOS
    HACIA ARRIBA
    16.3 SOLUCIÓN 3: MEDIANTE UN GRAFCET CON MACROETAPA.
    © RA-MA ÍNDICE 9
    CAPÍTULO 17. LLENADO DE BOTELLAS CON TRES LÍQUIDOS
    DIFERENTES (CASO 1)
    17.1 DISEÑO MEDIANTE UN ÚNICO TEMPORIZADOR T0=2 S.
    17.2 DISEÑO MEDIANTE TRES TEMPORIZADORES T0=2 S (EV1), T1=4 S
    (EV2) Y T2=6 S (EV3)
    CAPÍTULO 18. LLENADO DE BOTELLAS CON TRES LÍQUIDOS
    DIFERENTES (CASO 2)
    CAPÍTULO 19. LLENADO DE UN DEPÓSITO CON TRES BOMBAS.
    19.1 SOLUCIÓN 1.
    19.2 SOLUCIÓN 2.
    CAPÍTULO 20. TRANSPORTE DE ÁRIDOS PARA CONSTRUCCIÓN.
    20.1 SOLUCIÓN 1A
    20.2 SOLUCIÓN 2
    APÉNDICE. EL GRAFCET Y SUS REGLAS.
    A.1 EL GRAFCET: INTRODUCCIÓN
    A.2 ETAPA.
    A.3 ACCIONES ASOCIADAS A ETAPAS.
    A.4 CONDICIÓN DE TRANSICIÓN (C.T.)
    A.5 REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET
    A.6 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN PARA DIVERSAS C.T
    A.7 PROGRAMACIÓN CON AUTÓMATA A PARTIR DE LAS ECUACIONES
    LÓGICAS DE LAS ETAPAS
    A.8 PROGRAMACIÓN DE LA MISMA TEMPORIZACIÓN CUANDO LAS
    ETAPAS VAN SEGUIDAS.
    A.9 ESTRUCTURAS EN EL GRAFCET
    A.9.1 Secuencia única
    A.9.2 Secuencias selectivas (OR)
    A.9.3 Secuencias simultáneas (paralelas) (AND)
    A.9.4 Saltos condicionales
    A.9.5 Macroetapa
    A.9.6 Diagramas Grafcet coordinados
    MATERIAL ADICIONAL

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