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Ebook 109 Automatismos diseñados mediante GRAFCET y microcontrolador PIC

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Ebook 109 Automatismos diseñados mediante GRAFCET y microcontrolador PIC

$4,352

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  • Autor: FRANCISCO OJEDA CHERTA

    Páginas:790

    Edición: 1

    ISBN: 9788426724311-1 Categorías: ,

    Descripción

    Este libro intenta cubrir el vacío en el mercado sobre manuales de diseño de automatismos con microcontrolador PIC desde el punto de vista de un diseño metódico a partir del GRAFCET.

    Prácticamente todos los automatismos del libro se han diseñado a partir del GRAFCET, salvo algunos muy sencillos en los cuales no era necesario. Los automatismos son muy diversos, desde muy simples a muy complejos, y el lenguaje de programación utilizado es el C.

    Se incluyen al final de este manual una serie de automatismos diseñados mediante microcontrolador PIC con lenguaje C y a partir de ecuaciones. Asimismo, hay algunos diseñados con lenguaje C, GRAFCET y microcontrolador ARDUINO.

    El libro va acompañado de todas las simulaciones de los automatismos mediante el programa PROTEUS, el cual es un simulador electrónico capaz de simular microcontroladores PIC y microcontroladores ARDUINO, que son los empleados en el libro.

    Además, los automatismos han sido comprobados físicamente mediante un sistema de desarrollo con placas de circuito impreso.También pueden ser fácilmente implementados por Autómata a partir de los GRAFCET correspondientes. Tanto el código fuente en C de los programas, como los ficheros .hex generados y los ficheros de simulación con PROTEUS se pueden descargar online.

    El libro va dirigido a estudiantes y profesores de las carreras de Ingeniería Robótica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería de Sistemas, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Industrial y Ciclos Formativos de Grado Superior que contengan módulos relacionados con la electricidad y la electrónica (CFGS Automatización y Robótica Industrial, CFGS Mantenimiento Electrónico, CFGS Mecatrónica Industrial y CFGS Sistemas Electrotécnicos y Automatizados, entre otros). Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales del libro en www.marcombo.info.

    Prólogo ……………………………………………………………………………………………….. 1
    1. Juego de luces 1 ………………………………………………………………………………… 3
    2. Juego de luces 2 ………………………………………………………………………………… 5
    3. Bombilla ON-OFF sin interrupciones ………………………………………………….. 8
    4. Bombilla ON-OFF con interrupciones y modo sleep …………………………… 13
    5. Bombilla ON al soltar un pulsador …………………………………………………….. 20
    6. ON-OFF de una bombilla (7 GRAFCETS cortos) ……………………………….. 33
    7. Contador ascendente y contador reversible de 0 a 9 …………………………….. 42
    8. Contador ascendente con pulsador de paro …………………………………………. 45
    9. Parada de un motor en vueltas pares ………………………………………………….. 50
    10. Giro de un motor controlado mediante dos sensores ………………………….. 53
    11. Encendido secuencial de cuatro motores ………………………………………….. 58
    12. Inversión de giro de un motor en cada vuelta ………………………………………… 65
    13. Tres motores con Ciclo Manual y Automático ………………………………….. 68
    14. Apertura caja de seguridad ……………………………………………………………… 75
    15. Carga y descarga de una vagoneta …………………………………………………… 80
    16. Alarma por exceso de temperatura ……………………………………………………….. 87
    17. Limpiaparabrisas con conmutador (Caso 1) ……………………………………… 92
    18. Limpiaparabrisas con pulsadores (Caso 2) ……………………………………….. 98
    19. Puerta de un garaje (Caso 1) …………………………………………………………. 113
    20. Puerta de un garaje (Caso 2) …………………………………………………………. 117
    21. Control de una grúa ……………………………………………………………………… 122
    22. Elevalunas de un Renault Modus (Caso 1) ……………………………………… 126
    23. Elevalunas de un Mercedes ML (Caso 2) ……………………………………….. 130
    24. Cierre centralizado más elevalunas de un Seat Ibiza (Caso 3) …………… 134
    25. Toldo automático …………………………………………………………………………. 139
    26. Báscula industrial ………………………………………………………………………… 142
    27. Cepillo dental………………………………………………………………………………. 148
    28. Acceso al interior de un banco ………………………………………………………. 151
    29. Semáforo para peatones (Caso 1) …………………………………………………… 157
    30. Semáforo para coches en calle de dirección única (Caso 2) ………………. 161
    31. Semáforo coches + semáforo peatones en calle
    de dirección única (Caso 3) …………………………………………………………… 173
    32. Control de tráfico en dos carriles (Caso 4) ………………………………………. 178
    33. Red semafórica sencilla (Caso 5) …………………………………………………… 186
    34. Red semafórica compleja (Caso 6) …………………………………………………. 191
    35. Envasado de frutas ……………………………………………………………………….. 203
    36. Automatismos con temporizadores (Caso 1) …………………………………… 208
    37. Automatismos con temporizadores (Caso 2) …………………………………… 210
    38. Automatismos con temporizadores (Caso 3) …………………………………… 212
    39. Automatismos con temporizadores (Caso 4) …………………………………… 215
    40. Control de una escalera mecánica ………………………………………………….. 218
    41. Parking de dos plantas con semáforos (Caso 1) ……………………………….. 223
    42. Parking de dos plantas con barreras (Caso 2) ………………………………….. 230
    43. Garaje público (Caso 3) ………………………………………………………………… 245
    44. Garaje público + paso de peatones (Caso 4) ……………………………………. 252
    45. Apertura y cierre de un portón ………………………………………………………. 260
    46. Máqu ina de lavad o de coches (Caso 1) …………………………………………… 264
    47. Estación automática de lavado de vehículos (Caso 2) ………………………….. 268
    48. Cortadora de cartón ……………………………………………………………………… 283
    49. Arranque directo de un motor asíncrono trifásico de rotor
    en cortocircuito (Caso 1) ………………………………………………………………. 288
    50. Arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico
    de rotor en cortocircuito (Caso 2) ………………………………………………….. 291
    51. Arranque por resistencias estatóricas de un motor asíncrono
    trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 3) ……………………………………… 294
    52. Arranque directo con inversión de giro de un motor asíncrono
    trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 4) ……………………………………… 298
    53. Arranque estrella-triángulo con inversión de giro desde triángulo
    de un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 5) …….. 301
    54. Arranque estrella-triángulo con inversión de giro desde estrella
    o desde triángulo de un motor asíncrono trifásico de rotor en
    cortocircuito (Caso 6) …………………………………………………………………… 305
    55. Llenado de botellas con anticorte alimentación (Caso 1) (EEPROM) … 309
    56. Llenado de botellas (Caso 2) …………………………………………………………. 316
    57. Llenado de botellas (Caso 3) …………………………………………………………. 321
    58. Llenado y roscado de botellas (Caso 4) ………………………………………….. 328
    59. Ciclo de vaivén temporizado de dos cilindros neumáticos (Caso 1) …… 346
    60. Ciclo neumático de tres cilindros (Caso 2) ……………………………………… 349
    61. Control de iluminación de una sala (Caso 1) …………………………………… 355
    62. Control de iluminación de una sala (Caso 2) …………………………………… 362
    63. Acceso a sala comercial ……………………………………………………………….. 366
    64. Puertas autobús ……………………………………………………………………………. 371
    65. Prensa de compactado de residuos …………………………………………………. 375
    66. Cadena automática de taladrado (Caso 1) ……………………………………………. 379
    67. Máquina taladradora automática (Caso 2) ………………………………………. 386
    68. Taladradora automática (Caso 3) …………………………………………………… 393
    69. Bomba de agua (Caso 1) (EEPROM) …………………………………………………. 397
    70. Bomba de agua (Caso 2) ………………………………………………………………. 406
    71. Bombas de agua (Caso 3) (EEPROM) ……………………………………………. 410
    72. Llenado-vaciado de dos tanques de agua (Caso 4) …………………………… 420
    73. Montacargas de dos plantas con paro y relé térmico (Caso 1) ……………. 423
    74. Ascensor-montacargas de tres plantas (Caso 2) ……………………………….. 428
    75. Ascensor de cuatro plantas (Caso 3) …………………………………………………… 436
    76. Movimiento temporizado de un móvil, con paro y rearme ………………… 459
    77. Movimiento de vaivén de un móvil sobre un husillo (Caso 1) …………… 462
    78. Movimientos de vaivén de dos móviles sobre dos husillos (Caso 2) ….. 465
    79. Movimientos de vaivén de dos móviles sobre dos husillos (Caso 3) ….. 468
    80. Marcha, paro, emergencia y rearme de un móvil
    sobre un husillo (Caso 4) ………………………………………………………………. 471
    81. Marcha, paro, emergencia y rearme de un móvil
    sobre un husillo (Caso 5) ………………………………………………………………. 480
    82. Elevador-almacenador de paquetes (Caso 1) …………………………………… 497
    83. Elevador-clasificador de tres tamaños de paquetes (Caso 2) ……………… 501
    84. Elevador de paquetes (Caso 3) ………………………………………………………. 513
    85. Clasificador de paquetes (Caso 4) ………………………………………………….. 519
    86. Llenado de recipientes con dos tipos de líquidos diferentes (Caso 1) …. 524
    87. Llenado de contenedores (Caso 2) …………………………………………………. 528
    88. Control de mezclas de dos líquidos (Caso 3) (EEPROM) …………………. 534
    89. Mezclado de tres líquidos con paro y rearme (Caso 4) ……………………… 543
    90. Mezcladora de productos (Caso 5) …………………………………………………. 549
    91. Maquina estampadora …………………………………………………………………… 555
    92. Maquina transfer circular (Caso 1) …………………………………………………. 558
    93. Maquina transfer circular (Caso 2) …………………………………………………. 565
    94. Maquina transfer circular (Caso 3) …………………………………………………. 573
    95. Puerta corrediza supermercado (Caso 1) …………………………………………. 582
    96. Puerta corrediza supermercado (Caso 2) …………………………………………. 586
    97. Barrera para vehiculos (Caso 1) …………………………………………………….. 590
    98. Barrera para vehiculos (Caso 2) …………………………………………………….. 601
    99. Lavadora industrial (Caso 1) …………………………………………………………. 606
    100. Lavadora automatica (Caso 2) ……………………………………………………… 612
    101. Ahorro de energia en cuatro cintas transportadoras
    (Caso 1) (EEPROM) ………………………………………………………………….. 618
    102. Cintas transportadoras y plataforma movil (Caso 2) ………………………. 627
    103. Control de velocidad de un motor de cinta transportadora (Caso 3) …. 642
    104. Control automatico de paso a nivel (Caso 1) …………………………………. 647
    105. Control automatico de paso a nivel (Caso 2) …………………………………. 657
    106. Apertura y cierre de las puertas de los vagones del metro ……………….. 665
    107. Aire acondicionado …………………………………………………………………….. 672
    108. Automatismos resueltos por ecuaciones ……………………………………….. 675
    109. Automatismos resueltos con ƒÊC Arduino ……………………………………… 717
    Apendice. El GRAFCETy sus reglas …………………………………………………… 758

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